新型コロナウイルス感染症の影響により2年ぶりの開催となった23回大会は、東京オリンピック日本代表の増田成幸選手（宇都宮ブリッツェン）が、クイーンステージとなる富士山ステージを制し、日本人として史上2人目となる個人総合優勝を勝ち取った。また、団体総合では攻撃的に走ったマトリックスパワータグが初優勝を飾った。

世界中を襲った新型コロナウイルスパンデミックにより2020年大会が開催中止になり、感染症の影響が色濃く残る中でコロナ禍以降国内初となるUCIレース開催を目指した「2021 ツアー・オブ・ジャパン」。UCIカテゴリーを2クラスへと下げ、国内チームのみの3日間3ステージに変更することでなんとか開催にこぎつけた。初日にいきなりクイーンステージとなる『富士山ステージ』が登場し、東京オリンピック男子ロードレース日本代表の増田成幸選手（宇都宮ブリッツェン）が、チームメイトのサポートを受けて得意の上り勝負に持ち込み、悲願のステージ優勝を飾ると共に、個人総合でも一躍首位に躍り出る。TOJ初登場となった『相模原ステージ』は、序盤から多くの選手が飛び出し、最後に生き残った5名でのスプリントをホセ・ビセンテ・トリビオ選手（マトリックスパワータグ）が制してステージ優勝を飾った。総合は増田選手が辛くも首位を守る。最終の『東京ステージ』も序盤から逃げ集団が形成され、最後は若い川野碧己選手（弱虫ペダルサイクリングチーム）がマッチスプリントを制して雄叫びをあげた。そして、個人総合では増田成幸選手（宇都宮ブリッツェン）が日本人として史上2人目となる個人総合王者に輝いた。また、ポイント賞は川野碧己選手（弱虫ペダルサイクリングチーム）、山岳賞は増田成幸選手（宇都宮ブリッツェン）、新人賞は留目夕陽選手（日本ナショナルチーム）がそれぞれ獲得した。団体総合時間賞では攻撃的に走ったマトリックスパワータグが初優勝を飾った。

2021 Tour of Japan WEB SITE

【ステージ優勝】

富士山ステージ	78.8km	増田成幸（宇都宮ブリッツェン）	2:35:52
相模原ステージ	108.5km	ホセ・ビセンテ・トリビオ（マトリックスパワータグ）	2:38:44
東京ステージ	112.0km	川野碧己（弱虫ペダルサイクリングチーム）	2:16:44

【個人総合順位】

1位	増田成幸（宇都宮ブリッツェン）	7:33:21
2位	トマ・ルバ（キナンサイクリングチーム）	+11"
3位	山本大喜（キナンサイクリングチーム）	+44"